Qué ver cerca de Lisboa: escapadas inolvidables

¿Estás buscando qué ver cerca de Lisboa y quieres una forma diferente de descubrir el encanto de Portugal? Entonces, un viaje en camper es una opción ideal. Desde la vibrante capital, puedes acceder fácilmente a una gran variedad de paisajes y pueblos con historia, perfectos para escapadas cortas llenas de cultura, naturaleza y mar.

Recorrer Lisboa y alrededores en autocaravana te permite viajar a tu ritmo, sin prisas ni horarios fijos. En solo unos kilómetros, puedes pasar de palacios de cuento en Sintra a playas salvajes en Arrábida, de pueblos medievales como Óbidos a las olas gigantes de Nazaré, todo con la libertad que solo una casa sobre ruedas te ofrece.

En este artículo te proponemos lugares hermosos qué ver alrededor de Lisboa durante tu próximo viaje, aquí tienes la guía perfecta para una escapada inolvidable a bordo de una autocaravana de alquiler en Lisboa con Yescapa.

Sintra: un destino de cuento a un paso de Lisboa

A tan solo 40 minutos en coche desde la capital, en dirección oeste por la IC19, te espera un rincón mágico que parece sacado de una novela fantástica: Sintra. Este encantador pueblo entre montañas, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO, es una parada imprescindible si te preguntas qué ver cerca de Lisboa en autocaravana.

Recorrer Sintra es adentrarse en un mundo de palacios de colores, castillos de leyenda y jardines repletos de misterio. Empieza por el Palácio Nacional da Pena, una joya arquitectónica que combina estilos y colores con un aire casi onírico. No te pierdas el Castelo dos Mouros, una fortaleza sobre la cima de la sierra con vistas impresionantes. Luego, explora los senderos ocultos y llenos de simbolismo de la Quinta da Regaleira, y visita el elegante Palácio Nacional de Sintra, reconocible por sus emblemáticas chimeneas cónicas.

Después de tanta belleza, date un paseo por el centro histórico y prueba los famosos travesseiros, dulces típicos rellenos de crema de almendra que son una auténtica delicia.

Para pernoctar, te recomendamos el Camping Orbitur Guincho, cerca de la costa y con todas las comodidades. Eso sí, Sintra es muy popular, sobre todo en temporada alta, así que si quieres visitar los palacios con tranquilidad, mejor reserva tus entradas con antelación.

Cascais: elegancia junto al mar

A solo 40 minutos de Lisboa por la A5 y luego la N6, Cascais te recibe con su aire sofisticado y su espíritu relajado. Esta encantadora villa costera es perfecta si buscas qué ver alrededor de Lisboa mientras disfrutas de un día entre mar, cultura y paisajes inolvidables.

En Cascais, podrás maravillarte con la Boca do Inferno, un acantilado espectacular donde las olas rompen con fuerza creando un espectáculo natural impresionante. Relájate en la Praia da Rainha, una pequeña cala de aguas cristalinas ideal para desconectar, y visita el Museu Condes de Castro Guimarães, una elegante mansión que hoy alberga un museo con colecciones artísticas e históricas.

La Marina de Cascais es otro de los lugares que no puedes perderte: pasea junto a los veleros y yates de lujo mientras disfrutas de la brisa marina y del ambiente selecto de este puerto.

Ya sea que prefieras tomar el sol, pasear por su casco antiguo o disfrutar de una cena frente al mar al atardecer, Cascais es un destino ideal para recargar energías y dejarse seducir por la belleza del litoral portugués.

Évora: un viaje al pasado

Si buscas una escapada que combine historia, arquitectura y autenticidad, Évora es una parada imprescindible cuando te preguntas qué ver cerca de Lisboa. Desde la capital portuguesa, toma la A2 y luego la A6 hacia el este: en poco más de una hora y media estarás en esta joya del Alentejo, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.

Évora es como un museo al aire libre. Comienza tu recorrido por el imponente Templo Romano, también conocido como Templo de Diana, una de las ruinas mejor conservadas de la península ibérica. Continúa hacia la Catedral de Évora, un impresionante ejemplo de arquitectura gótica, y visita la Capela dos Ossos, una capilla única cuyas paredes están revestidas de huesos humanos: impactante y reflexiva.

No te pierdas la Universidade de Évora, una de las más antiguas de Portugal, y sumérgete en el ambiente juvenil y animado de su centro histórico. Pasea por sus calles empedradas, descubre tiendas artesanales y déjate sorprender por sus tabernas tradicionales donde podrás degustar vinos locales y platos típicos del Alentejo.

Para pasar la noche, el Parque de Campismo Orbitur de Évora es una excelente opción, muy cerca del centro y con todos los servicios para una estancia cómoda y tranquila.

Sesimbra: sabor a mar y autenticidad

A tan solo 45 minutos al sur de Lisboa, tomando la A2 y luego la N378, te espera Sesimbra, un encantador pueblo pesquero que conserva intacto su carácter tradicional. Si estás explorando Lisboa y alrededores, esta localidad es perfecta para una jornada de relax entre historia, mar y buena comida.

Empieza tu visita subiendo al Castelo de Sesimbra, una fortaleza medieval desde donde disfrutarás de unas vistas espectaculares sobre la bahía. Después, baja hasta la Praia do Ouro, una playa de arena dorada y aguas cristalinas ideal para un buen chapuzón o una siesta al sol.

Si te apetece aventura, acércate al Cabo Espichel, un imponente acantilado con faro incluido, que te dejará sin aliento por la belleza de su paisaje. También puedes visitar el Museu Marítimo de Sesimbra para conocer de cerca la rica tradición pesquera del pueblo.

Y por supuesto, no te vayas sin probar los pescados frescos del día en uno de los muchos restaurantes junto al puerto. Para una experiencia aún más especial, súbete a una excursión en barco y contempla la costa desde el mar.

Para pasar la noche, el Forte do Cavalo Municipal Camping Park, muy próximo a la playa, es una opción ideal con todos los servicios necesarios para una estancia cómoda.

Óbidos: un cuento medieval a una hora de Lisboa

Si te preguntas qué ver cerca de Lisboa, apunta este lugar en tu ruta: a solo una hora al norte por la autopista A8, encontrarás Óbidos, uno de los pueblos medievales más bonitos y fotogénicos de Portugal. Rodeado de murallas, este destino parece sacado de un cuento de hadas, con sus calles empedradas, casas encaladas y ambiente encantador.

Comienza tu visita en el Castelo de Óbidos, una fortaleza imponente que domina el pueblo y ofrece unas vistas espectaculares. Pasa bajo la Porta da Vila, decorada con azulejos tradicionales, y déjate llevar por el ritmo tranquilo de la Rua Direita, la arteria principal repleta de tiendecitas artesanales, librerías, galerías y cafeterías con encanto.

No te vayas sin probar la famosa ginjinha, un licor de guindas típico que aquí se sirve dentro de un vasito de chocolate (¡sí, te lo puedes comer entero!). Si te gusta caminar, bordea los antiguos muros de piedra que rodean el pueblo para admirar el paisaje de viñedos y colinas.

Para pernoctar, el Camping Lagoa de Óbidos – Huttopia, a poca distancia del centro histórico, es una buena opción con servicios esenciales y un entorno tranquilo. Eso sí, si visitas Óbidos durante alguno de sus festivales temáticos (como el medieval o el del chocolate), te recomendamos planificar con antelación: ¡suele llenarse!

Nazaré: olas gigantes y alma marinera

Si buscas qué ver alrededor de Lisboa con un toque de aventura y tradición, pon rumbo a Nazaré. A solo una hora y veinte minutos al norte de la capital, por la autopista A8, te espera este pintoresco pueblo pesquero, famoso en todo el mundo por sus olas colosales.

La estrella indiscutible es la Praia do Norte, donde los surfistas desafían olas que pueden superar los 30 metros de altura. Incluso si no practicas surf, verlas desde el Forte de São Miguel Arcanjo es una experiencia inolvidable. Desde ahí, además, tendrás una vista espectacular de toda la costa atlántica.

Otro punto imperdible es el Miradouro do Suberco, un balcón natural perfecto para fotos panorámicas. Después, puedes pasear por el mercado local y probar delicias como el pescado a la brasa o el marisco fresco, parte esencial de la gastronomía nazarena.

La vida en Nazaré gira en torno al mar y sus tradiciones, y se siente en cada rincón del pueblo, desde sus barcas coloridas hasta el folclore que aún pervive.

Para pasar la noche, el Camping Orbitur Valado es ideal: tranquilo, bien equipado y a poca distancia de la playa. Un punto de partida perfecto para seguir explorando la magia del litoral portugués.

Peniche: entre historia y olas legendarias

A poco más de una hora de Lisboa por la A8, Peniche es una parada obligatoria si te preguntas qué ver cerca de Lisboa y te atraen tanto la historia como el surf. Esta ciudad costera del oeste portugués es conocida por sus imponentes acantilados, su fortaleza histórica y algunas de las mejores olas de Europa.

Empieza tu visita en la Fortaleza de Peniche, antigua prisión política y hoy museo que narra parte importante de la historia reciente de Portugal. Luego, acércate al Cabo Carvoeiro, un promontorio que te dejará sin aliento con sus formaciones rocosas y vistas infinitas del Atlántico.

Si tienes tiempo, embarca rumbo a la Ilha da Berlenga, una isla protegida con aguas cristalinas y vida marina espectacular. Es perfecta para los amantes de la naturaleza y el buceo.

Y, por supuesto, no puedes irte sin pasar por la Praia dos Supertubos, un paraíso para surfistas por sus tubos perfectos y consistentes. Cada año acoge competiciones de talla mundial, lo que la convierte en un lugar mítico para quienes practican este deporte.

Para dormir, el Camping Municipal de Peniche está muy cerca de la playa y ofrece todo lo básico para una noche cómoda tras un día de aventuras saladas.

Arrábida: naturaleza salvaje a un paso de Lisboa

A tan solo una hora al sur de la capital, siguiendo la A2 y luego la N379, se encuentra el Parque Natural de la Serra da Arrábida, uno de los rincones más sorprendentes de Lisboa y alrededores. Aquí la naturaleza se impone en todo su esplendor, con montañas cubiertas de vegetación que se funden con el azul profundo del Atlántico y calas escondidas de aguas cristalinas.

Una visita imprescindible es el Convento da Arrábida, enclavado entre árboles y acantilados, que transmite una paz absoluta. Para relajarte al sol, acércate a la Praia dos Galapinhos, considerada una de las playas más bonitas del país. Su arena blanca y aguas tranquilas te invitan a quedarte horas.

Si te gusta explorar, no te pierdas el Cabo Espichel, un impresionante cabo con vistas dramáticas y un faro solitario que domina el horizonte. Justo al lado, el Museu Oceanográfico de Sesimbra ofrece una mirada interesante a la biodiversidad marina local.

Este entorno es perfecto para senderistas y ciclistas, con rutas que serpentean entre acantilados y pinares. Para descansar, el camping Fauna Sesimbra es una opción tranquila y bien situada, ideal para los que viajan en camper y buscan desconectar rodeados de naturaleza.

Ya sea que estés buscando paisajes impresionantes, pueblos con encanto medieval o playas ideales para relajarte o hacer surf, qué ver cerca de Lisboa en camper te sorprenderá. Esta región lo tiene todo: historia, cultura, naturaleza y gastronomía, todo a pocos kilómetros de la capital portuguesa.

Con cada parada, descubrirás rincones únicos y experiencias inolvidables. Desde fortalezas frente al mar hasta jardines botánicos, pasando por acantilados escarpados, calles empedradas y calas escondidas: aquí cada trayecto es una aventura.

Lo mejor de viajar en autocaravana es la libertad de seguir tu propio ritmo. Puedes quedarte más tiempo en un lugar que te encante, improvisar nuevas rutas o simplemente detenerte para contemplar una puesta de sol sin prisas.

Prepara tu escapada, ajusta tu itinerario según tus preferencias y déjate llevar por la magia de Portugal.