Pueblos bonitos cerca de Cangas de Onís

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Cangas de Onís es mucho más que la entrada a los Picos de Europa. Rodeada de montañas, ríos y valles infinitamente verdes, esta histórica villa asturiana es el punto de partida perfecto para descubrir algunos de los pueblos más bonitos del oriente de Asturias. Desde pequeñas aldeas rurales con vistas a los picos nevados hasta encantadores pueblos marineros en la costa cantábrica, la zona ofrece una variedad de paisajes y experiencias que enamoran a cualquier viajero.

Recorrer esta región en autocaravana o furgoneta camper es una de las mejores formas de disfrutarla con libertad, autenticidad y sin prisas. Las distancias son cortas, las carreteras regalan vistas impresionantes y la acogida en cada pueblo es cálida y cercana. Con Yescapa podrás escoger entre una amplia variedad de autocaravanas de alquiler en Asturias.

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En este artículo te proponemos una ruta inspiradora por pueblos bonitos cerca de Cangas de Onís, agrupados por concejos y con recomendaciones prácticas pensadas para quienes viajan sobre ruedas. Te contamos qué ver en cada lugar, qué no perderte y dónde aparcar o pernoctar con tu vehículo, para que vivas una experiencia inolvidable en el corazón de Asturias.

¿Preparados para arrancar la camper y dejaros llevar entre montañas, ríos y mar? Vamos allá.

Pueblos bonitos en el concejo de Cangas de Onís

El concejo de Cangas de Onís es la puerta de entrada a los Picos de Europa en Asturias. El pueblo más importante del concejo tiene el mismo nombre, Cangas de Onís. Se trata de un punto de partida ideal para explorar algunos de los pueblos con más carácter del norte de España. Entre montañas verdes, tradiciones centenarias y paisajes espectaculares, aquí encontramos rincones que enamoran a cada paso.

Covadonga: espiritualidad y naturaleza en armonía

Aunque no se trate de un pueblo propiamente dicho, no podía faltar en esta selección Covadonga, ya que es uno de los destinos más emblemáticos de Asturias. La impresionante Basílica de Covadonga, ubicada en lo alto de una colina, y la Santa Cueva, donde reposa la Virgen de Covadonga, son lugares de gran valor histórico y espiritual. A pocos kilómetros, los famosos Lagos de Covadonga ofrecen un paisaje de montaña inigualable.

Lagos de Covadonga

Covadonga y los Lagos en autocaravana o camper

El acceso a los lagos en vehículo propio está regulado durante la temporada alta y festivos: se restringe la circulación y se habilitan autobuses lanzadera desde Cangas de Onís y los diferentes aparcamientos junto a la carretera. ¿Deseas subir hasta los Lagos de Covadonga con tu camper? Te recomendamos consultar previamente con la oficina de turismo de Cangas de Onís.

Para pernoctar, te recomendamos el Área de Autocaravanas de Cangas de Onís, bien equipada y cercana al centro, ideal para visitar la zona con calma.

Següencu: tranquilidad rural con vistas privilegiadas

Este pequeño pueblo ofrece una panorámica única del valle de Cangas y los Picos de Europa. Ideal para quienes buscan desconexión total, Següencu invita a pasear entre prados y casas de piedra, disfrutando del silencio y el aire puro.

Següencu en autocaravana o camper

Para campers, es mejor aparcar en las inmediaciones, ya que el acceso es por una carretera estrecha y el estacionamiento en el centro del pueblo es limitado. Se recomienda visitar durante el día y regresar a dormir a áreas acondicionadas como la de Cangas.

Gamonéu de Cangas: origen de uno de los quesos más famosos de Asturias

Enclavado en las montañas, Gamonéu de Cangas es conocido por ser cuna del queso Gamonéu, con denominación de origen. Visitar alguna quesería artesanal es una experiencia única para descubrir la tradición quesera de la zona. El entorno natural invita a pequeñas rutas de senderismo con vistas espectaculares.

Gamonéu de Cangas en autocaravana o camper

Tras dejar atrás la carretera AS-114 que conecta Cangas de Onís con el concejo de Cabrales, la carretera local que da acceso a Gamonéu de Cangas se vuelve estrecha pero practicable. Deberás aparcar a las afueras para explorar a pie este encantador pueblo.

Pueblos pintorescos en el concejo de Cabrales

El concejo de Cabrales, al este de Cangas de Onís, es sinónimo de montaña, tradición y queso. Aquí, los paisajes escarpados de los Picos de Europa enmarcan pueblos que conservan su esencia rural, ideales para una ruta en autocaravana o camper donde cada parada ofrece historia, vistas y sabores únicos.

Carreña: capital del concejo y punto estratégico para explorar la zona

Carreña es el núcleo administrativo del concejo de Cabrales; ¡de hecho alberga la sede del Consejo Regulador del Queso de Cabrales! Carreña es un lugar tranquilo pero con un gran número de establecimientos donde disfrutar de un buen queso de la zona y la mejor gastronomía asturiana. Paseando por Carreña deberás visitar la Casa Bárcena, una construcción tradicional asturiana. La cercanía con la popular Ruta del Cares lo convierten en un lugar estratégico.

Carreña en autocaravana o camper

El pueblo está bien conectado por la AS-114, se ubica junto a la carretera; facilitando los desplazamientos hacia otros pueblos y parajes naturales cercanos.

Carreña dispone de un aparcamiento de autocaravanas gratuito. Este parking no cuenta con servicios.

Asiego: mirador al Picu Urriellu y cultura asturiana viva

Asiego es un pequeño pueblo que sorprende por su autenticidad y por las vistas espectaculares desde el mirador al Naranjo de Bulnes (Picu Urriellu). Es un destino perfecto para conocer la forma de vida tradicional y probar la sidra artesanal en el llagar local. Sin duda, una experiencia cultural y gastronómica imprescindible.

Asiego en autocaravana o camper

El acceso es cómodo a través de la cercana carretera AS-114, cuenta con desvío señalizado. Antes de llegar al pueblo hay dos pequeños parkings donde deberás aparcar, pero el espacio es limitado, por lo que se aconseja llegar temprano.

Para pernoctar, algunas opciones prácticas son el aparcamiento para autocaravanas de Carreña y el aparcamiento autocaravanas de Arenas de Cabrales. Ambos aparcamientos son gratuitos, sin servicios y a pocos kilómetros.

Bulnes: un pueblo aislado en el corazón de los Picos de Europa

La ubicación de Bulnes, aislado en las montañas de Picos de Europa, le otorga un encanto y un entorno incomparable. Esto hace de Bulnes un lugar imprescindible que ver cerca de Cangas de Onís. Es más, Bulnes es uno de los pueblos más bonitos de España.

¿Cómo llegar a Bulnes? Solo se puede llegar a Bulnes a pie o en funicular, lo que lo convierte en un lugar muy especial. Este aislado y bellísimo pueblo de montaña parece suspendido en el tiempo. Desde aquí se accede a rutas de senderismo como la subida al Picu Urriellu o el Canal del Texu.

Bulnes en autocaravana o camper

Para llegar en autocaravana, se debe aparcar en Poncebos, donde se encuentra la estación del funicular. El aparcamiento no es específico para campers y el espacio es limitado, especialmente en verano. Así que es altamente recomendable madrugar.

Sotres: el pueblo más alto de los Picos de Europa

Sotres es un destino imprescindible para los amantes de la alta montaña. Rodeado de un paisaje imponente, es punto de partida de rutas de senderismo y escalada. Aquí también se elabora queso Cabrales en cuevas naturales, que se pueden visitar.

Sotres en autocaravana o camper

El acceso se realiza por una carretera estrecha y sinuosa, pero asfaltada (desde Poncebos por la CA-1). El acceso por carretera requiere precaución, sobre todo en invierno o con vehículos grandes. En la entrada del pueblo hay un aparcamiento.

Tielve: entre desfiladeros y pastos de altura

Tielve es un pequeño pueblo rodeado de naturaleza, que mantiene su esencia ganadera y montañera. Este hermoso peublo es ideal para desconectar y disfrutar de la tranquilidad. Aquí también se produce queso Cabrales de forma tradicional.

Tielve en autocaravana o camper

El acceso es por carretera de montaña desde Sotres o Poncebos, así que puedes esperar una carretera estrecha y sinuosa.

A la entrada del pueblo hay un pequeño aparcamiento junto a la carretera.

Rincones bonitos en el concejo de Parres

El concejo de Parres, vecino de Cangas de Onís, ofrece un paisaje menos montañoso pero igual de encantador, con pueblos tranquilos, verdes colinas y una profunda conexión con el río Sella. Es una zona perfecta para quienes viajan en autocaravana o camper y desean combinar naturaleza, cultura y buena gastronomía asturiana.

Arriondas: aventura y tradición a orillas del Sella

Arriondas es conocida por ser punto de partida del famoso Descenso Internacional del Sella, pero es mucho más que eso. Su casco urbano conserva el encanto de las señoriales casas de indianos, zonas peatonales y un animado ambiente local. Desde aquí se pueden hacer rutas por el río, actividades de turismo activo o simplemente disfrutar de un paseo junto al Sella.

Arriondas en autocaravana o camper

Arriondas está muy bien comunicado por varias carreteras nacionales que conectan con otros pueblos del concejo de Parres, con Cangas de Onís, la costa y los Picos de Europa.

El pueblo cuenta con varios aparcamientos públicos donde poder dejar la autocaravana para explorar a pie los encantos de Arriondas y el Sella.

Para pernoctar en Arriondas recomendamos el Camping Sella que ofrece los servicios necesarios para autocaravanas y además tiene su propio embarcadero para hacer el Descenso del Sella.

Avalle: tranquilidad entre verdes colinas

Avalle es un pequeño núcleo rural perfecto para los que buscan desconectar del ruido. Su paisaje de suaves laderas, prados y casas de piedra transmite serenidad. Paseando por Avalle podrás maravillarte con sus hórreos y sus balcones con flores, aquí podrás explorar un auténtico rincón de Asturias.

Avalle en autocaravana o camper

El acceso es por carreteras locales estrechas, por lo que se recomienda aparcar en las inmediaciones si se viaja con un vehículo grande.

San Juan de Parres: vistas al Sella y al monte

San Juan de Parres es un pequeño pueblo con mucho encanto y unas vistas espectaculares del valle del Sella y la Sierra del Sueve. Es ideal para pasear tranquilamente, descubrir su iglesia y disfrutar de la naturaleza en estado puro.

San Juan de Parres en autocaravana o camper

Se puede acceder fácilmente desde Cangas de Onís ya que se encuentra muy cerca.

De nuevo, se trata de un pueblo pequeño sin zona de aparcamiento específica. Así que se recomienda aparcar en las afueras para poder explorar a pie.

Pueblos bonitos en la costa cerca de Cangas de Onís

Después de explorar el interior montañoso, vale la pena acercarse al litoral asturiano. La costa oriental de Asturias, a menos de una hora de Cangas de Onís, es un paraíso de acantilados, playas salvajes y pueblos marineros con un enorme atractivo.

Perfectos para un viaje en camper o autocaravana, estos pueblos costeros combinan historia, paisaje y gastronomía como pocos.

Ribadesella: mar, cultura y sabor a sidra

Situada en la desembocadura del río Sella, Ribadesella es uno de los pueblos costeros más bonitos y animados de Asturias. Su casco histórico está lleno de casonas indianas, pequeñas plazas y sidrerías. La playa de Santa Marina, con sus casonas indianas, es ideal para un elegante paseo frente al Cantábrico. Continúa tu paseo hasta el mirador Punta'l Pozu para disfrutar de las vistas de la costa.

Puerto deportivo de Ribadesella

Ribadesella en autocaravana o camper

La amplitud de las calles y carretera de Ribadesella te permitirá aparcar tu autocaravana o furgoneta camper en bastantes lugares. Por ejemplo, junto al puerto deportivo o en el extremo oeste de la playa de Ribadesella.

Para pernoctar en Ribadesella una magnífica opción es su pequeña área de autocaravanas ubicada en un entorno tranquilo y a unos 15 minutos a pie de la playa. El área de autocaravanas de Ribadesella es gratuita y ofrece servicios de cambio de aguas.

Lastres: el pueblo colgado sobre el mar

Con sus casas encaramadas a la ladera y sus calles empedradas, Lastres es una postal viva del Cantábrico. Famoso por ser escenario de series de televisión y por su arquitectura tradicional marinera, el pueblo invita a perderse en sus cuestas hasta llegar al Mirador de San Roque, con una de las mejores vistas del litoral asturiano.

Vista de Lastres desde el mirador

Lastres en autocaravana o camper

Debido a su topografía, el centro tiene acceso muy complicado para autocaravanas. Se recomienda estacionar en la zona alta del pueblo, donde hay más espacio y varios aparcamientos señalizados en las afueras.

Colunga: cultura, playas y dinosaurios

Colunga es una villa tranquila con un interesante patrimonio cultural y natural. Además de su bonito centro urbano, destaca el Museo del Jurásico de Asturias (MUJA), ideal para visitar en familia. Desde aquí se accede fácilmente a playas como La Griega, donde se pueden ver huellas de dinosaurios en los acantilados.

Colunga en autocaravana o camper

Hay zonas de estacionamiento amplias en las afueras del pueblo, cerca de la playa y cerca del museo de dinosaurios. Estas zonas son aptas para campers durante el día y también para pasar la noche siempre que no se acampe sacando sillas ni mesas.

Tazones: pequeño pero con mucha historia

Tazones es un pintoresco puerto pesquero que enamora por su ambiente tradicional y sus coloridas casas con los típicos corredores de madera. Este fue el primer lugar que pisó Carlos V en su llegada a España, y aún conserva ese aire de villa histórica. Es también famoso por sus restaurantes de pescado y marisco fresco, muy valorados por los visitantes.

Tazones en autocaravana o camper

La carretera de acceso es buena aunque algo estrecha. El pueblo tiene restricciones para vehículos, especialmente vehículos grandes. Así que deberás dejar la autocaravana en los aparcamientos habilitados antes de la entrada y recorrer el pueblo a pie.


Esta ruta reúne una selección de algunos de los pueblos más bonitos cerca de Cangas de Onís, ideales para disfrutar del paisaje, la cultura y la autenticidad asturiana.

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Viajar en autocaravana o camper permite descubrirlos a tu ritmo, con libertad para adaptar el recorrido, dormir en plena naturaleza y vivir cada destino de forma única.

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Marina S

Growth Marketer España - Portugal

Apasionada de los viajes. Siempre estoy pensando en cuál será mi próximo destino.
He viajado en furgoneta camper o autocaravana en España, Francia e Islandia.

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