Los pueblos más bonitos de Tenerife

En este artículo, te presentamos una selección de los pueblos más bonitos en Tenerife, junto con recomendaciones imprescindibles y consejos prácticos para los viajeros sobre ruedas.

Tenerife es mucho más que sol y playas. La isla esconde una riqueza cultural y paisajística única, reflejada en sus hermosos pueblos, llenos de historia, tradición y espectaculares vistas. Recorrerlos en autocaravana o camper es una de las mejores formas de descubrir su autenticidad con total libertad, y en Yescapa somos especialistas en esto.

Desde localidades coloniales hasta pequeños caseríos en montañas y acantilados, cada pueblo ofrece una experiencia única. Calles empedradas, balcones de madera, gastronomía local y miradores impresionantes te esperan en este viaje por los rincones más especiales de la isla.

1. La Orotava: historia y arquitectura colonial

Ubicada en el norte de Tenerife, La Orotava es un destino que enamora con su elegancia colonial y su entorno natural privilegiado. Este encantador pueblo, asentado en las laderas del Valle de La Orotava, ofrece vistas espectaculares al Teide y un casco histórico declarado Conjunto Histórico-Artístico. Pasear por sus calles empedradas es como viajar en el tiempo, rodeado de casonas señoriales, patios floridos y balcones de madera típicos de la arquitectura canaria.

Entre sus imprescindibles, destacan la Casa de los Balcones, un emblema de la artesanía local, y los Jardines Victoria, ideales para una pausa con vistas panorámicas. La Iglesia de la Concepción, con su imponente cúpula, y el Liceo Taoro, un elegante edificio del siglo XIX, completan la visita cultural. Para los amantes de la naturaleza, el acceso al Parque Nacional del Teide desde aquí es directo y espectacular.

Visitar La Orotava en autocaravana o camper

Si viajas en autocaravana o camper, encontrarás áreas de estacionamiento en las afueras del casco histórico, ya que las calles del centro son estrechas y de difícil acceso. Para pernoctar, el Área Camper La Orotava ofrece todos los servicios esenciales y una ubicación estratégica para explorar la zona. Además, la carretera TF-21 es la mejor opción para disfrutar del paisaje y llegar cómodamente.

2. Garachico: renacer tras la lava

Garachico es un pueblo con historia de resiliencia y belleza singular. Situado en la costa noroeste de Tenerife, este antiguo puerto comercial fue devastado por la erupción del volcán Trevejo en 1706, pero resurgió con más encanto que nunca. Hoy, su casco histórico, sus calles adoquinadas y sus casas tradicionales con balcones de madera lo convierten en uno de los destinos más pintorescos de la isla.

Entre los imprescindibles, destacan el Castillo de San Miguel, una fortaleza del siglo XVI con vistas impresionantes al Atlántico, y la Plaza de la Libertad, el corazón del pueblo, donde se encuentran la Iglesia de Santa Ana y el antiguo convento de San Francisco. No puedes dejar de visitar El Caletón, unas piscinas naturales formadas por la lava que ofrecen un baño inolvidable en aguas cristalinas.

Visitar Garachico en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, Garachico cuenta con estacionamiento habilitado en la entrada del pueblo, ya que el centro tiene calles estrechas y zonas de circulación restringida. Para pernoctar, recomendamos el Área Camper El Lagar, a pocos kilómetros, con servicios básicos y un entorno tranquilo. La carretera TF-42, que une Garachico con Icod de los Vinos, es una ruta panorámica perfecta para disfrutar del paisaje volcánico y costero.

3. Masca: el tesoro escondido del macizo de Teno

Masca es, sin duda, uno de los rincones más espectaculares de Tenerife. Escondido entre las montañas del Macizo de Teno, este pequeño caserío parece detenido en el tiempo, ofreciendo un paisaje impresionante de barrancos escarpados y vistas que se pierden en el horizonte atlántico. Su belleza natural y su aire remoto lo convierten en un destino imprescindible para quienes buscan una experiencia auténtica y alejada del turismo masivo.

Uno de los mayores atractivos de Masca es su famoso barranco, una ruta de senderismo que desciende hasta la costa y regala panorámicas inolvidables. Pasear por el pueblo permite descubrir sus casas tradicionales y pequeñas terrazas donde degustar productos locales. Desde el mirador de La Cruz de Hilda, se obtiene una vista privilegiada del caserío y de los barrancos que lo rodean.

Visitar Masca en autocaravana o camper

Si viajas en autocaravana o camper, ten en cuenta que la carretera de acceso (TF-436) es sinuosa y estrecha, por lo que se recomienda precaución. No se permite pernoctar en el pueblo, pero puedes estacionar en el parking habilitado en la entrada, aunque las plazas son limitadas. Para dormir, la mejor opción es el área de autocaravanas en Santiago del Teide, a pocos kilómetros, con buenos servicios y fácil acceso a la zona.

4. Icod de los Vinos: tradición, naturaleza y el Drago Milenario

Icod de los Vinos, en el noroeste de Tenerife, es un destino que combina historia, cultura y paisajes naturales impresionantes. Famoso por albergar el Drago Milenario, uno de los símbolos más icónicos de Canarias, este encantador pueblo invita a sumergirse en sus tradiciones vinícolas y su patrimonio bien conservado. Sus calles adoquinadas, casas señoriales y ambiente relajado hacen que la visita sea una experiencia inolvidable.

El principal atractivo es el Parque del Drago, donde se encuentra este majestuoso árbol con más de 800 años de historia. A pocos pasos, la Plaza de Andrés de Lorenzo Cáceres es el corazón del casco histórico, con vistas al drago y rodeada de edificios coloniales como la Iglesia de San Marcos, de gran valor artístico. Para los amantes de la naturaleza, la Cueva del Viento, uno de los tubos volcánicos más largos del mundo, ofrece una aventura fascinante bajo tierra.

Visitar Icod de los Vinos en autocaravana o camper

Los viajeros en autocaravana o camper encontrarán una zona de estacionamiento en los alrededores del casco urbano, ya que el centro tiene calles estrechas. Para pernoctar, el Área Camper San Marcos, junto a la costa, es una excelente opción con servicios esenciales y acceso a la playa. La carretera TF-5 facilita el acceso desde otras localidades cercanas.

5. San Cristóbal de La Laguna: historia y encanto colonial

Aunque se trata de una ciudad y no de un pueblo, no podíamos olvidarnos de San Cristóbal de La Laguna, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, es una de las ciudades más fascinantes de Tenerife. Su casco histórico, con calles adoquinadas, casonas coloniales y un ambiente vibrante, la convierten en un destino imperdible. Fundada en el siglo XV, su trazado sirvió de modelo para muchas ciudades latinoamericanas, y hoy es un lugar donde la historia y la vida universitaria conviven en perfecta armonía.

Pasear por La Laguna es perderse en su riqueza arquitectónica. La Catedral de Nuestra Señora de los Remedios, con su imponente fachada neoclásica, y la Iglesia de la Concepción, con su emblemática torre, son visitas esenciales. También merece la pena explorar la Casa de los Capitanes, la Plaza del Adelantado y la animada calle Obispo Rey Redondo, llena de cafés y tiendas con encanto.

Visitar San Cristóbal de la Laguna en autocaravana o camper

Si viajas en autocaravana o camper, es recomendable aparcar en las afueras, ya que el centro tiene calles estrechas y zonas peatonales. Existen estacionamientos en las inmediaciones de la Avenida de la Trinidad y el área de autocaravanas más cercana se encuentra en Tegueste, a pocos kilómetros. La carretera TF-5 facilita la conexión con otras localidades de la isla, permitiendo un acceso cómodo y directo.

6. Taganana: un paraíso entre montañas y mar

Taganana, un pintoresco pueblo en el corazón del Parque Rural de Anaga, es un destino ideal para quienes buscan naturaleza, tranquilidad y paisajes impresionantes. Rodeado de montañas cubiertas de laurisilva y con vistas al Atlántico, este enclave rural mantiene su esencia tradicional, con casas blancas desperdigadas entre el verde de las colinas y calles empinadas que conducen a miradores espectaculares.

Entre los imprescindibles de Taganana destaca la Iglesia de Nuestra Señora de las Nieves, una de las más antiguas de Tenerife, que alberga un valioso tríptico flamenco. Los amantes del senderismo pueden explorar rutas que conectan el pueblo con los bosques de Anaga o descender hasta las salvajes playas de Benijo, Almáciga y Roque de las Bodegas, ideales para disfrutar de la costa en un entorno natural único.

Visitar Taganana en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, es importante saber que la carretera TF-134, que lleva hasta Taganana, es estrecha y serpenteante, por lo que se recomienda conducir con precaución. No hay áreas específicas para pernoctar en el pueblo, pero es posible estacionar en las zonas habilitadas cerca de la playa de Almáciga. Para una estancia más cómoda, el Área Camper de San Cristóbal de La Laguna es una excelente opción, a unos 40 minutos en coche.

7. Candelaria: tradición y espiritualidad a orillas del Atlántico

Candelaria es un destino imprescindible en Tenerife, no solo por su belleza costera, sino por ser el corazón espiritual de la isla. Este encantador pueblo alberga la Basílica de Nuestra Señora de la Candelaria, donde se venera a la patrona de Canarias. Su ambiente tranquilo, su paseo marítimo y su legado histórico hacen que la visita sea una experiencia única.

La basílica, con su imponente campanario y frescos en su interior, es el punto central del pueblo. Frente a ella, en la Plaza de la Patrona de Canarias, se encuentran las impresionantes estatuas de los Menceyes guanches, los antiguos reyes aborígenes de la isla. Un paseo por la costa permite disfrutar de la brisa marina y descubrir rincones como la Cueva de Achbinico, un lugar de gran valor histórico y religioso.

Visitar Candelaria en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, Candelaria es un lugar accesible gracias a la autopista TF-1. Si bien el centro tiene zonas de aparcamiento limitadas, existen estacionamientos cerca de la playa de Punta Larga. Para pernoctar, la mejor opción es el Área Camper Güímar, a pocos kilómetros, con servicios adecuados y fácil acceso a la carretera principal para continuar explorando la isla.

8. Puerto de la Cruz: tradición, cultura y encanto costero

Puerto de la Cruz es uno de los destinos más carismáticos de Tenerife, donde la tradición pesquera convive con una vibrante oferta cultural y turística. Este encantador pueblo costero, situado en el norte de la isla, cautiva con su casco histórico, su clima templado durante todo el año y sus impresionantes vistas al océano y al Teide.

Uno de sus grandes atractivos es el Lago Martiánez, un complejo de piscinas de agua salada diseñado por el célebre artista canario César Manrique. Pasear por el casco antiguo permite descubrir la Plaza del Charco, corazón del pueblo, rodeada de restaurantes y cafés con encanto. También merece una visita el Jardín Botánico, con una impresionante colección de plantas tropicales, y el Mirador de La Paz, que ofrece vistas panorámicas inigualables. Para una experiencia cultural, el Museo Arqueológico alberga piezas que narran la historia de los guanches, los antiguos pobladores de la isla.

Visitar Puerto de la Cruz en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, Puerto de la Cruz ofrece varias opciones de estacionamiento en las afueras del centro, ya que las calles pueden ser estrechas y con restricciones. La mejor alternativa para pernoctar es el Área Camper San Juan, en La Orotava, a pocos minutos, con servicios esenciales y fácil acceso a la carretera TF-5.

9. Santiago del Teide: naturaleza, historia y vistas impresionantes

Santiago del Teide es un destino perfecto para quienes buscan una combinación de paisajes volcánicos, historia y autenticidad canaria. Este pintoresco pueblo, situado en el suroeste de Tenerife, es la puerta de entrada a algunos de los espacios naturales más espectaculares de la isla, como el Parque Rural de Teno y los Acantilados de Los Gigantes.

Un paseo por el casco urbano permite descubrir la Iglesia de San Fernando Rey, una joya del siglo XVII con un hermoso artesonado mudéjar. Desde el pueblo, es fácil acceder al Mirador de Cherfe, que ofrece una panorámica increíble de la isla, y a senderos que conducen al volcán Chinyero, donde se produjo la última erupción en Tenerife en 1909. Para los amantes del senderismo, la ruta que conecta con Masca es una de las más impresionantes de la isla.

Visitar Santiago del Teide en autocaravana o camper

Si viajas en autocaravana o camper, la carretera TF-82 es la mejor opción para acceder al pueblo, evitando los tramos más sinuosos. En el centro, hay aparcamientos disponibles, aunque no específicos para autocaravanas. Para pernoctar, una opción recomendada es el Área Camper en Guía de Isora, a unos 15 minutos en coche, con servicios básicos y un entorno tranquilo.

10. San Juan de la Rambla: un tesoro escondido en la costa norte

San Juan de la Rambla es un pequeño y encantador pueblo costero que conserva el alma tradicional de Tenerife. Ubicado en el norte de la isla, este destino sorprende con su autenticidad, sus calles empedradas y su entorno natural privilegiado, donde el Atlántico y el verde de la laurisilva se encuentran en perfecta armonía.

Uno de los lugares más emblemáticos del pueblo es el Charco de La Laja, una piscina natural de origen volcánico donde se puede disfrutar de un baño en aguas cristalinas rodeado de un paisaje espectacular. El casco histórico también merece una visita, con la Iglesia de San Juan Bautista, construida en el siglo XVI, y sus casas tradicionales de balcones de madera. Para los amantes del senderismo, la ruta hacia el Barranco de Ruiz ofrece una experiencia inolvidable entre vegetación exuberante y vistas panorámicas.

Visitar San Juan de la Rambla en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, el acceso a San Juan de la Rambla se realiza cómodamente por la carretera TF-5. Aunque el estacionamiento en el centro puede ser limitado, hay espacios disponibles en los alrededores del Charco de La Laja y la zona del Barranco de Ruiz. Para pernoctar, una opción cercana con servicios es el Área Camper de Los Realejos, a unos 20 minutos en coche.

11. El Sauzal: vistas espectaculares y esencia canaria

Ubicado en la costa norte de Tenerife, El Sauzal es un pueblo que cautiva con sus impresionantes vistas al Atlántico y al Teide, su clima agradable y su atmósfera tranquila. Este destino es ideal para quienes buscan disfrutar de la autenticidad canaria, lejos del bullicio turístico, y deleitarse con su rica gastronomía y sus paisajes naturales.

Uno de los imprescindibles de El Sauzal es el Mirador de La Garañona, un balcón natural con vistas espectaculares a los acantilados y al océano. El casco antiguo destaca por su arquitectura tradicional, con la Iglesia de San Pedro Apóstol, del siglo XVI, y la Casa del Vino de Tenerife, donde se puede aprender sobre la cultura vitivinícola de la isla y degustar excelentes vinos locales. Para un paseo al aire libre, el Parque de Los Lavaderos, con su exuberante vegetación y pequeños manantiales, es un rincón perfecto para relajarse.

Visitar El Sauzal en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, El Sauzal es de fácil acceso a través de la TF-5. Si bien el centro del pueblo cuenta con estacionamientos, estos no están específicamente diseñados para autocaravanas. Para pernoctar, la mejor opción es el Área Camper de Tacoronte, a unos 10 minutos en coche, con servicios adecuados y buena conexión con el resto de la isla.

12. Chamorga: un rincón mágico en Anaga

Chamorga es un pequeño y remoto caserío enclavado en el corazón del Parque Rural de Anaga, al noreste de Tenerife. Este rincón, rodeado de montañas y exuberante vegetación, es un destino ideal para los amantes de la naturaleza, el senderismo y la tranquilidad. Su ubicación aislada y su atmósfera serena lo convierten en un lugar único, donde el tiempo parece detenerse.

Uno de los mayores atractivos de Chamorga es la ruta de senderismo que conecta con el Faro de Anaga, un recorrido espectacular que ofrece vistas impresionantes del océano y los acantilados de la zona. En el caserío, destacan sus tradicionales casas de piedra y su pequeña ermita, que refleja la esencia de los pueblos rurales de Tenerife. La cercanía con el Bosque de laurisilva, una de las joyas ecológicas de la isla, hace de Chamorga un punto de partida ideal para explorar la biodiversidad única de Anaga.

Visitar Chamorga en autocaravana o camper

Para los viajeros en autocaravana o camper, es importante tener en cuenta que el acceso a Chamorga se realiza por la carretera TF-123, un trayecto de montaña con curvas pronunciadas. El estacionamiento en el caserío es limitado, por lo que se recomienda dejar el vehículo en puntos anteriores del recorrido, como Igueste de San Andrés o Taganana, donde hay más espacio para aparcar. No hay áreas específicas para pernoctar en la zona, pero se puede encontrar un área camper en San Cristóbal de La Laguna, a unos 40 minutos en coche.