Dónde dormir en autocaravana en Mallorca

Explora Mallorca sobre ruedas: las mejores opciones para dormir en autocaravana
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Dónde dormir en autocaravana en Mallorca: guía práctica 2025

Viajar por Mallorca en autocaravana o furgoneta camper es una experiencia única que combina libertad, naturaleza y contacto directo con la isla. Sin embargo, es fundamental conocer las normativas locales y las mejores zonas para estacionar y pernoctar de forma segura y legal. En este artículo, te contamos las opciones disponibles para dormir en tu vehículo en Mallorca, con ejemplos de parkings y campings, así como información sobre el alquiler de autocaravanas y campers.

Palma de Mallorca, España

Normativa y buenas prácticas

Antes de planificar tu ruta, es esencial entender las regulaciones locales. En Mallorca, se permite la pernocta en autocaravana siempre que se cumpla con ciertas condiciones: el vehículo debe estar estacionado sobre las ruedas, sin generar vibraciones ni olores, y no ocupar más espacio que el propio vehículo. Además, no se permite estacionar por más de diez días en el mismo sitio. Es importante destacar que la acampada está prohibida, lo que significa que no se pueden sacar elementos fuera del vehículo, como mesas o sillas.

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Zonas recomendadas para pernoctar

A continuación, se presentan algunas de las mejores zonas para pernoctar en autocaravana en Mallorca:

  • 1. Cala Agulla

Ubicada en la costa este de la isla, cerca de Cala Rajada, el parking de Cala Agulla es una opción popular para los viajeros en autocaravana. Es de pago (alrededor de 12 € por noche) y suele estar frecuentado por otras furgonetas y autocaravanas, lo que aporta un ambiente seguro y comunitario. Además, está a pocos minutos a pie de la playa.

Cala Agulla, Mallorca
  • 2. Faro de Formentor

Situada en la costa este, cerca de Porto Cristo, Cala Varques es una playa aislada y tranquila. El acceso es a través de un camino de tierra, y el aparcamiento cercano es adecuado para pernoctar. Es importante llegar temprano para asegurar un buen lugar y respetar el entorno natural.

Faro Formentor, Mallorca
  • 4. Monasterio de Lluc

En el corazón de la Serra de Tramuntana, el Monasterio de Lluc es un lugar espiritual y tranquilo. El parking es gratuito y suele estar frecuentado por viajeros en autocaravana. Desde aquí, se pueden realizar rutas de senderismo y disfrutar de la paz del entorno.

Monasterio de Lluc, Mallorca
  • 5. Cala Mesquida

Al este de la isla, Cala Mesquida es conocida por su belleza natural y aguas cristalinas. Existe un aparcamiento habilitado donde se permite la pernocta de autocaravanas. Es una excelente opción para aquellos que buscan combinar playa y naturaleza.

Mallorca

Campings habilitados

Aunque la oferta de campings para autocaravanas en Mallorca es limitada, existen algunas opciones donde se permite la acampada con todos los servicios:

  • Camping Platja de Palma:

Situado cerca de la capital, ofrece acceso rápido a la playa y una amplia gama de servicios.

  • Camping Can Picafort:

En el norte de la isla, cerca de playas vírgenes, es ideal para quienes buscan tranquilidad y naturaleza.

  • Camping Colònia de Sant Pere:

Un camping tranquilo junto al mar, perfecto para estancias largas y familias.

Alquiler de autocaravanas y campers en Mallorca

Si no cuentas con vehículo propio, Yescapa es la mejor opción para el alquiler de autocaravanas y campers en Mallorca. Esta plataforma conecta a viajeros con propietarios locales, ofreciendo una amplia variedad de modelos adaptados a todo tipo de viajes, desde furgonetas camper compactas para escapadas rápidas hasta autocaravanas familiares totalmente equipadas. Además, cada alquiler incluye seguro a todo riesgo y asistencia en carretera, lo que te garantiza viajar con total tranquilidad. Gracias a Yescapa podrás vivir la experiencia de recorrer Mallorca sobre ruedas con flexibilidad, comodidad y confianza.

Aplicaciones útiles

Para facilitar la búsqueda de lugares donde pernoctar y servicios para autocaravanas, se recomienda utilizar aplicaciones como:

Park4Night: Comunidad de viajeros que comparte información sobre lugares para estacionar y servicios disponibles.

Caramaps: Plataforma similar que ofrece mapas interactivos con información detallada sobre áreas de servicio y pernocta


Viajar en autocaravana por Mallorca es una experiencia inolvidable y, con Yescapa, es más fácil que nunca. Gracias a su amplia oferta de vehículos, seguro incluido y asistencia en carretera, podrás recorrer la isla con total libertad y confianza.

Covadonga G

Me encanta viajar y descubrir diferentes lugares. Descubrir nuevos países con la caravana es uno de mis planes favoritos.

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